00:18
October 2,  2014   
Trio "Golden" Servo ingebouwd
25 augustus 2011
Zoals ik eerder schreef had ik de "pech" dat de Navaid auto-pilot servo die de rolroeren bedient was overleden, en dat ik deze vervangen moest door een nieuwe servo...

Gelukkig heeft dit "nadeel" ook een aantal voordelen. Allereerst heb ik straks een servo die is gemaakt om met de recentelijk ingebouwde EZ Pilot II autopilot controlhead samen te werken. Deze samenwerking biedt een aantal voordelen t.a.v. de vliegveiligheid, waaronder een automatische "servo-disconnect" als één van de microprocessoren iets constateert wat niet conform ontwerp-specificaties is.

GS-Servo.jpg Bij het bestellen van de Trio Golden Servo vertelde Trio Avionics mij dat ze de servo met 3 kleine modificaties zouden leveren zodat ik alleen de servo maar hoef te vervangen zonder dat ik ook maar iets aan de bestaande installatie hoef aan te passen. Deze modificaties zijn:

  1. een aangepaste arm die op de as van de servo gemonteerd moet worden: de aanpassing betreffen afmetingen, grootte en onderlinge afstand van de 3 gaten, één waarvan de 'pushrod' gemonteerd wordt (op de foto hiernaast wijst deze arm naar beneden)
  2. een verloopstekker type Molex met aan één zijde hetzelfde type stekker dat aan de Navaid-servo zit en aan de andere zijde de normale Trio stekker. Hiermee kan ik zonder krimp- of soldeerwerkzaamheden de electronische verbindingen tot stand brengen
  3. een bodem-plaat die identiek is aan de bodemplaat van de Navaid-servo; hierdoor hoef ik niets aan te passen aan de vaste bevestigingspunten op het airframe waarop de servo wordt gemonteerd

Aan het begin van de avond ben ik naar Hoogeveen gereden, heb de Navaid servo gedemonteerd en de bevestigingsbeugels van de Navaid bodemplaat overgezet naar de nieuwe Trio servo. Daarna heb ik de servo-arm op de juiste manier gemonteerd (in mijn geval een kwartslag met de klok mee vergeleken met de foto hierboven) en de pin van de Navaid servo overgezet naar het middelste gat van de servo-arm.

Het plaatsen van de nieuwe servo onder de passagiers-stoel was even wat lastig omdat ik alleen was; de servo moest ik los voor de bevestigingspunten plaatsen, vervolgens moest ik onder de kist kruipen om de bouten in de bevestigingsbeugel te pielen. Na een vijftal pogingen lukte het eindelijk, waarna verdere bevestiging een peuleschil was. De laatste mechanische bevestiging is de pushrod monteren tussen de arm van de servo en de rolroer-besturing.

Op dit punt aangekomen is het tijd om de complete mechanische bevestiging te controleren. Aan de hand van de standaard Europa-Mod nr. 75 loop ik alles na en constateer dat alles ruim binnen de vastgestelde specificaties valt.

Het spannende moment komt dan snel naderbij: na het aansluiten van de electrische verbinding is het tijd om de werking te testen en controleren. Master- en avionics switch aan, en vervolgens de Trio EZ Pilot II controlhead inschakelen. Eén druk op de servo-knop op de controlhead brengt meteen leven in de brouwerij. Ik hoor dat de servo de rolroer-besturing in handen neemt en deze naar de positie 'stuurt' waarvan de controlhead denkt dat het de neutrale rolroer-positie is, en hem daar vasthoudt. Gelukkig maar, ik had niet graag weer een volle rolroer-uitslag gezien...

Dan volgen de eerste softwarematige instellingen die gedaan moeten worden. Als eerste moet ik de draairichting controleren: het blijkt dat wanneer ik de software-instelling volledig naar de logische eind-positie voor een rechter bocht instel, dat de rolroeren uitslaan voor een linker bocht. De draairichting is dus verkeerd om, maar dat kan middels een software-instelling in de EZ Pilot II makkelijk opgelost worden. Vervolgens moet ik de servo-neutral positie instellen: ik moet het zodanig instellen dat de rolroeren ongeveer de positie hebben zoals ik die vorige week tijdens een straight-en-level vlucht nogmaals heb geobserveerd. 

Op dit moment aangekomen kan ik de installatie afronden: goed controleren dat er achter de straks gesloten luikjes niets achterblijft dat er niet thuishoort, alle electrische kabels zodanig bevestigen dat connecties niet los kunnen raken/trillen en de kabels onderling niet kaal kunnen schuren, alle lukjes terugplaatsen en vervolgens het gereedschap verzamelen.

Deze hele 'operatie' heeft mij iets minder dan 2 uur gekost, een eitje mede dankzij de perfecte manier waarop Trio Avionics de spulletjes heeft aangeleverd!

Wat nog rest is de fijn-afstemming van de servo-neutral positie, de gevoeligheid waarmee het systeem een gekozen koers volgt, de gevoeligheid waarmee een in de GPS ingevoerd vluchtplan wordt gevolgd en de mate van 'agressiviteit' waarmee de autopilot een vluchtplan intercept wanneer de XTK-error (afstand tot de gewenste track) meer is dan 0,5 NM. Deze fijnafstemmingen moeten gedaan worden terwijl je vliegt, de hiervoor benodigde vlucht zal ik binnenkort doen.

Ook ga ik binnenkort nog één aanvullende actie doen om deze installatie helemaal compleet te maken: het in het dashboard monteren van een grote servo-disconnect switch die ook in zware turbulentie te bedienen is. Deze knop kan ook gebruikt worden voor de Pilot Command Steering functie, maar of het dashboard daarvoor een handige plek is betwijfel ik. Ik ga het een tijdje aanzien en besluit op een later tijdstip of ik deze switch niet beter op de grip van de stuurknuppel kan zetten...

Reakties
Toevoegen
Hans  - Knop hoort op stick...!     |85.183.82.xxx |03-10-2011 20:36
Hoi Marcel,

wederom een mooi verhaal. Die knop hoort op de stick, no discussion

cheers
Hans
mikezuluwhiskey  - re: Knop hoort op stick...!   |80.101.34.xxx |05-10-2011 13:49
Hans schreef:
ie knop hoort op de stick, no discussion

Je meent het
Lees verder/reageer
Naam:
E-mail:
 
Website:
Onderwerp:
UBBCode:
[b] [i] [u] [url] [quote] [code] [img] 
 
 
:angry::0:confused::cheer:B):evil::silly::dry::lol::kiss::D:pinch::(:shock::X:side::):P:unsure::woohoo::huh::whistle:;):s
:!::?::idea::arrow:
 
Voer de anti-spam code in die in het plaatje staat.
 
Volgende >
Home arrow Andere dingetjes... arrow Trio "Golden" Servo ingebouwd