Nuttig en aangenaam
3 september 2011
Zoals je eerder hebt kunnen lezen heb ik de laatste weken mijn oude analoge Navaid auto-pilot vervangen door een moderne digitale EZ Pilot II. De laatste fijnafstemmingen moesten gedaan worden tijdens het vliegen.

Afgelopen donderdag ben ik tegen het einde van de middag naar Hoogeveen gegaan om de servo-neutral instelling tijdens een kort vluchtje te doen. Helaas bleek dat de autopilot iedere keer, ongeacht instelilng, langzaam een rechter bocht in ging zetten. Toen ik dit zag gebeuren ging er al een lampje branden: heb ik de instelling voor de draairichting van de servo wel opgeslagen? Omdat ik op dat moment toch al in de lucht hang besluit ik om er een relaxed vluchtje van te maken, zo cirkel ik even boven het huis van Guus Poorte en bekijk ik even naar de herstelwerkzaamheden van de antennemast in Smilde die een tijdje geleden door een brand naar beneden is gekomen.

Na afloop van de vlucht controleer ik of de draairichting wel is opgeslagen, en mijn vermoeden klopt inderdaad. Ik zat hem nu goed en verzeker mij ervan dat het wordt opgeslagen in permanent geheugen. Er is geen tijd meer om te vliegen omdat het veld om 19.00 uur sluit, dus ik heb een goed excuus om vandaag weer te gaan vliegen Wink.

Gisteravond heb ik een vlucht voorbereid van iets minder dan 300 km: Hoogeveen - Heerenveen - Workum - Stavoren - Markelo - Wierden - Den Ham - Hardenberg - tankstation aan A37 - Hoogeveen. Het plan is om het eerste been te gebruiken om de servo-neutral positie in te stellen zonder me druk te maken om de route te volgen. Het tweede been naar Workum wil ik gebruiken om de CRS-finetracking in te stellen, en het derde 56NM lange been naar Markelo om de TRK-finetracking in te stellen. De laatste korte benen wil ik gebruiken om de PULL IN in te stellen (hoe "agressief"de track opgepikt moet worden door de EZ Pilot II).

google-earth.gif Na vertrek van baan 10 keer ik al klimmend linksom op een globale koers naar Heerenveen. Na aflevellen op 3000 voet meteen maar de servo-neutral positie proberen te vinden. Een kleine 5 minuutjes later is dat gepiept, veel sneller dan ik had verwacht dus ik kan de verdere plannen naar voren halen en al op weg naar Heerenveen de CRS finetracking regelen. Met de controlhead in CRS-setting laat ik hem conform instructies een paar minuten 'settlen', en merk tot mijn grote vreugde dat al tijdens dit settlen de koersafwijkingen minimaal zijn. Af en toe zit hij één graadje naast naar links en rechts, maar meer dan 90% van de tijd is hij precies "on-track". Dit valt precies samen met de doelstelling die in de handleiding staan, er is dus geen aanpassing nodig.

Op dit moment zit ik nog maar halverwege Heerenveen, ik zie geen enkele reden te wachten totdat ik Heerenveen, Workum en Stavoren ben gepasseerd om mjin vluchtplan in de GPS te laden en de TRK finetracking te regelen. Waarom uitstellen wat nu kan? Zodra ik het vluchtplan op de GPS activeer schakelt de EZ Pilot II automatisch over naar TRK-mode. Hij rolt de PH-MZW naar rechts en koerst onder een hoek van 25 graden keurig netjes naar de geplande track, en intercept deze heel netjes. 

Nadat ik me bij Dutchmil Info heb aangemeld volgt dan het eerste "spannende momentje": op welke wijze en hoe "agressief" zal de autopilot het eerste waypoint ronden? Zoals te verwachten is begint de EZ Pilot pas aan het inzetten van de bocht als het wayponit daadwerkelijk is gepasseerd, een kleine 'overshoot' op de nieuwe track is hierbij onvermijdelijk (als je hierover nadenkt snap je het snel). De bocht zelf wordt heel relaxed gedraaid, veel meer dan 10 graden helling wordt bij deze relatief kleine koerswijziging niet aangerold.

Ik zit nu heel relaxed See & Avoid toe te passen en af en toe kleine hoogte-correcteis te doen (tja, dit blijft iets dat ik zelf zal moeten blijven doen) en hou regelmatig in de gaten hoever de kist naast de geplaatste track vliegt zodat ik alvast een idee krijg wat er na Stavoren te gebeuren staat.Tot aan Stavoren is de grootste afwijking die ik zie 0,01NM (nog geen 20 meter, stel je voor!), meer dan 95% procent van de tijd is er zelfs helemaal geen waarneembare afwjiking! Het lijkt er sterk op dat ook de TRK finetrack instelling al goed staat, super dus!

Vanwege deze constatering test ik meteen na het passeren van Stavoren de Pilot Command Steering functionaliteit: met de autopilot actief switchen naar CRS mode op een andere track dan die in de GPS staat en na een aantal minuten terugschakelen naar TRK-mode om de geplande track weer op te pikken. Het begint een beetje 'saai' te worden, maar ook dit werkt exact zoals het hoort.

Ik ben nog geen 100 km onderweg en al mijn auto-pilot dingetjes zijn al gedaan, tijd dus om verder te werken aan het tweede doel van deze vlucht: uurtjes maken, wat vervelend! Ik besluit om de auto-pilot aan te laten staan totdat ik weer in de buurt van de VAM kom, maar dat is nog een klein uurtje vliegen verder. Boven Flevoland aangekomen klim ik even naar 3.500 voet omdat even eerder een Diamond aan Dutchmil had aangekondigd dat hij op 2700 voet wat 'aerial work' ging doen boven het Ketelmeer. Een beetje extra hoogte om wat extra separatie te krijgen is dan wel zo veilig.

Naast genieten van het mooie weer en het prachtige uitzicht op een kilometer hoogte besluit ik op weg naar Markelo nog even wat te testen: de Track Offset Position. Hiermee kun je de auto-pilot opdracht geven om tot maximaal 1 NM links of rechts van de geplande track te gaan vliegen (dit is een extra optie om de veiligheid te vergroten in situaties waarin meerdere kisten op dezelfde route precies op het lijntje gaan vliegen). Ik test dit een paar maar naar links en rechts, ook dit werkt perfect (als je goed kijkt naar de track ze je precies waar ik dit getest heb).

Na een tijdje zak ik wat onderuit, en na het passeren van Markelo en Wierden wil ik ook weten hoe goed de nieuwe autopilot omgaat met matige turbulentie. Ik weet dat op het stukje tussen Den Ham op zonnige dagen wat turbulentie te verwachten is door verschillende convecties ten gevolge van de daar aanwezige weilanden, bossen en heide. Alweer ben ik aangenaam verrast door de prestaties van de EZ Pilot, het is me inmiddels overduidelijk dat ik geen spijt ga krijgen van dit nieuwe apparaat.

Een kwartiertje later land ik wat ver op baan 10, zeer tevreden met de mooie vlucht en nog meer met de werking van de EZ Pilot. Ik kan weer 1.45 uur in mijn logboek bijschrijven, waarmee het totaal van de laatste 4 weken ruim boven 7 uur is gekomen. Aan dit tempo van uren bouwen kan ik wel wennen denk ik...

Voor het komende weekend staat de 3e GA Flyin op Texel gepland, ik hoop dat het weer geen spelbreker wordt, dan vertrek ik vrijdag naar Texel om zondagmorgen terug te vliegen. 

Reakties
Toevoegen
Rob  - Tof     |77.249.235.xxx |07-09-2011 10:17
He Marcel,

Leuk om te zien dat je het bloggen weer hebt opgepakt, heb net je stukjes van de afgelopen periode met veel plezier zitten lezen. Just like in the 'old' days.

Top trouwens die AP, nog ff en je hoeft helemaal niet meer mee de lucht in

Veel pezier as weekend op Texel, ik zal er helaas 'wederom' niet bij zijn. Zoals ook al in de mail gezegd heb ik een verjaardag waar ik (ik heb het geprobeerd) niet onderuit kom.

Groetjes

Rob
Guus  - mooi man   |82.73.76.xxx |10-09-2011 19:31
Hej Marcel,
Goed en leuk dat je weer je hobby opgepakt hebt en successen boekt. Op dit moment zou je in Texel moeten zijn maar ik vraag me af of je vrijdag wel vertrokken bent gezien het slechte weer.
He, ik zie je vast wel weer eens op EHHO
Lees verder/reageer
Naam:
E-mail:
 
Website:
Onderwerp:
UBBCode:
[b] [i] [u] [url] [quote] [code] [img] 
 
 
:angry::0:confused::cheer:B):evil::silly::dry::lol::kiss::D:pinch::(:shock::X:side::):P:unsure::woohoo::huh::whistle:;):s
:!::?::idea::arrow:
 
Voer de anti-spam code in die in het plaatje staat.
 
< Vorige   Volgende >
Home arrow Vluchten 2011 arrow Nuttig en aangenaam